モデルの系譜
ここにあるモデルはどれも、それより前のモデルから始まっています。新しいスキルは最後の良いモデルの上に学習させます。いくつもの技を一度に覚える必要があるときは、ベースを教師にクローンして1つの技ずつ学習させ、その教師たちを1つの生徒に蒸留し直します。下の各ボックスは学習ランで、始めたランからの矢印と、学んだ各教師からの破線の矢印がついています。
各ボックスは作業の1段階、つまり1つの作業ログです。再学習、教師のセット、蒸留などです。開くと、その中のすべてのランが見られます。各技のページにも、その技自身のランについて、ランごとの同じ図があります。