作業ログ · 教師 · プルカウンター
作業ログ: シャドウクローン:ムエタイの4つの技を並行して学ぶ
教師:プルカウンター
学習コスト 約$3.45立ち上がらなかった vast.ai 4台、学習用に RunPod RTX 5090 1台、評価用に3台、2026年10月24–25日 · 学習ラン1回、マシン8台、約3.1マシン時間
私のモーションキャプチャ(Muay Thai 02、take_01、16.90–18.45 s)から作ったプルカウンターです。右の拳を引いた状態でパンチから上体を後ろに反らして離れ、そこから前に押し出して奥の手で頭部へのストレートを打ち、ガードに戻ります。専用の環境(opponent_pull)で、ほかの技をすべて保持している distill1-282.5M からウォームスタートしました。
vast.ai の4台が続けて立ち上がりませんでした。2台は起動から4分たっても SSH がなく、2台は10分たってもまだ読み込み中でした。合わせて $0.49 かかりました。代わりに RunPod でランを行い、上限の2時間、212 M ステップまで学習させました($2.48)。
| スナップショット | 空中の命中(外れの中央値、速度) | バッグの命中 | 転倒 |
|---|---|---|---|
| 104.9 M | 3/8(9.7 cm、2.5 m/s) | 8/8 | 0 |
| 157.3 M | 4/8(9.0 cm、2.8 m/s) | 8/8 | 0 |
| 183.5 M | 8/8(6.6 cm、3.5 m/s) | 8/8 | 0 |
| 209.7 M | 8/8(4.6 cm、4.7 m/s) | 8/8(2.5 cm、7.1 m/s) | 0 |
採用:pull1-209.7M。 4分の1速度の側面映像では、右の拳を引いたまま胴体が後ろに傾き、それから前に押し出してストレートを打っています。反らす動きがきちんと入っていて、ただのクロスではありません。
評価には RunPod のポッドを3つ使いました($0.49)。最初の2つは私たち自身のコードで失敗しました。環境のテーブルがデーモンのワーカープロセスで作られていたことと、ffmpeg が Windows 以外の環境で Windows の D:\ という出力パスをプロトコルとして読んでしまったことです。どちらも修正済みです。
distill6 で蒸留すると、生徒はバッグでは覚えました(6/6)が、空中では覚えられませんでした(1–2/6、約 10 cm 足りない)。蒸留の作業ログを参照してください。
すべてのラン
kakuto-mlのラン記録から作成しています。各ランのマシン、課金された時間とコストです(EC2のランはランのログからの推定値です)。
| ラン | 結果 | マシン | 時間 | コスト |
|---|---|---|---|---|
pull1-2026102410月24日 · プルカウンター · 採用 pull1-209.7M | 採用 | 8 | 3.1 | $3.45 |
| 学習ラン1回 | 8 | 3.1 | $3.45 |