教師：奥足の膝蹴りとスイッチニー

ボディへの2つの膝蹴りで、どちらも私のモーションキャプチャ（Muay Thai 02、take_03）から来ています。奥足の膝蹴りは前足が踏み込んで右膝がボディへ突き上がり、スイッチニーは足を入れ替えて左膝が上がります。そのあと下がって構えに戻ります。それぞれへの私の指示：「知っている必要があるのは、構えとバランスと、その技だけだ」。2つはどの段階でも2台のマシンで並行して学習しました。

当てる点は膝関節で、バッグに当たるのは太ももとすねです。サンドバッグは、その面がインパクトの瞬間の参照モーションの膝の位置に来るよう移動させています（いつものバッグだと、参照モーションの膝は高さ0.65 m、0.27 s早く当たっていました）。

ラン	変更点	結果	マシン時間、コスト
kneeR1 / kneeL1	guard14-45.9M からの技	奥足：181.2 Mで停止、約0.6 m前のサウスポーの構えで着地。スイッチ：119.4 Mで停止、約0.35 m前で終わる	1.74 h, $1.00 / 1.72 h（2台）, $1.14
kneeR2 / kneeL2	両足を参照モーションの位置に保つ	着地まで足は正しいが、戻りのステップを飛ばす	0.68 h, $0.45 / 0.65 h, $0.37
kneeR3 / kneeL3	戻りのステップの間も、参照モーションのペースで技を保つ	kneeR3-183.5M を採用（空中 6回中5回、バッグ 6回中6回、足は構えに戻る、転倒なし）、kneeL3-214.0M を採用（バッグ 6回中6回 1.2 cm、空中 6回中2回）	2.20 h, $1.52 / 2.20 h, $1.51

生徒（distill4-131.1M）では、膝蹴りは12回中11回（奥足）と12回中9回（スイッチ）当たります。スイッチニーの外れは空中でのものです。

すべてのラン

kakuto-mlのラン記録から作成しています。各ランのマシン、課金された時間とコストです（EC2のランはランのログからの推定値です）。

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