教師：奥の手のボディストレート

私のモーションキャプチャ（Muay Thai 02、take_02、29.25–30.70 s）から作った、奥の手でボディに打つストレートで、狙う高さは下腹部とみぞおちの2つです。opponent_body 環境で技を一つだけ教える教師で、押下はすべてボディストレート、ほかの技はすべて親が保持します。

ラン	親	変更点	結果	マシン時間、コスト
bodycross1	guard14-45.9M	技とその入力	42.5 M で停止：下腹部より下を打った	0.61 h、$0.41
bodycross2	bodycross1 42.5 M	下腹部より下には決して行かない（床のライン）	バッグの配置のため 30.3 M で停止	0.51 h、$0.34
bodycross3	bodycross2 30.3 M	バッグの表面を参照モーションのインパクト位置に	95.0 M を採用：57/64、ローブローなし、転倒なし	2.07 h、$1.38
bodycross4	bodycross3	元の（遅い）肘で再学習、パンチ以外は guard18	118.0 M を採用：23/24、ローブローなし、転倒なし	2.57 h（3台）、$1.89

bodycross3 は guard14 にあった速い肘で学習していました。guard18 の元の肘を持つ生徒に蒸留すると、外れました。2/16 で、下腹部で 16–19 cm 足りませんでした。そこで生徒の体に合わせて教師を学習し直し（bodycross4）、こちらを distill2 に組み込みました。

教訓：教師は、教えることになる生徒と同じ体、同じアクチュエータで学習させなければなりません。

すべてのラン

kakuto-mlのラン記録から作成しています。各ランのマシン、課金された時間とコストです（EC2のランはランのログからの推定値です）。

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