フック

どちらのフックも、最初は5種類のパンチの取り組みで私の仕様からスクリプトで作った参照モーションでした。肘を肩の高さで約90°に曲げて胸に固定し、反対方向に小さく振りかぶってから、体の回転で拳を振り抜きます。約 10 M ステップ以内に当たるようになり、空中では 5–6 m/s でそれぞれ6回中6回当たりましたが、重いサンドバッグへの当たりは軽く、基準の約21に対して 11–15 N s でした。スピードの取り組みで、前の手のフックが標的に届くまでの時間は 0.52 s から 0.33 s になりましたが、強さは変わりませんでした。

前の手のフックの本当の物語は高いガードにあります。新しいガードでは12回中0回まで落ち、押す回数を増やしても3回とも戻りませんでした。私は左フックが間違っていると言い、2台のスマートフォンで撮った私のモーションキャプチャ（Experiment01、shadowbox_01、23.73–24.63 s）から作り直すよう頼みました。私のフックはスクリプトのものとは違います。腕をほぼ伸ばしたまま拳を外に大きく振り出し、それから腰、胸、閉じていく肘がそれを鞭のように内側へ振り込みます。スクリプトでは70°を求めていた腰の回転も、私は27°です。guard5 はすでにそのように打っており、学習し直さずに12回中10回当てました。

そこで guard5 のフックをよく見ると、低すぎて肘が下がっていました。それでも当たったのは、ゲートが命中しか数えないからです。フォームに報酬を与えても、スイングは約 25 cm 低いままで、約 20 rad/s のスイングにサーボが遅れていました。guard11 ではフックの腕に参照モーションのフィードフォワードトルクを加え、guard12 では前の手のフック以外のすべてを guard5 に教えさせ、guard14 ではスイングの項を3倍にしました。guard14-45.9M を採用しました。肘が拳と同じ高さになり、空中で12回中12回です。これが最初のボディストレートと膝蹴りの教師の親になり、その後の guard18 は、すべての生徒が持つフックのベースになっています。

奥の手のフックはまだスクリプトのものです。残っている課題は、両方のフックをバッグで当てることと、振りかぶりを解き直すことです。振りかぶりでは、回して振る前に拳が頭より上に上がってしまい、これが遅い原因だと思われます。

コーチとして思うこと

私の仕様はこれを一行で言い表していました。「力は腕ではなく、脚、腰、体幹から生まれる。」

guard5 の前の手のフックについて。「低すぎる。肘が少し下がっているけど、拳そのものも低い。フックは肘が拳と同じ高さで、相手のあごか頬に当たるべきだ。」当たる瞬間は、ジャブのように前から、あるいは45°からではなく、「完全に横から、90度で」来るべきです。肘の角度は自由にしています。