運動量

運動量は質量と速度の積です。

$$p = m\,v$$

単位はキログラム・メートル毎秒で、ニュートン秒（N s）と同じです。運動量は保存されます。衝突では、一方の物体が失った分をもう一方が得ます。力 $F$ が時間 $\Delta t$ の間働くと、運動量は力積 $F\,\Delta t$ だけ変わります（ニュートンを参照）。

パンチ

パンチは、拳と腕とその後ろの体から、目標へ運動量を受け渡します。静止していたサンドバッグ（バッグ）が打たれた直後に速さ $v$ で動いたなら、受け取った運動量は $p = m_{\text{bag}}\,v$ です。接触の瞬間に拳と一緒に動いている体の質量が多いほど、多くを受け渡せます。コーチが腕の速さだけでなく腰や踏み込みにこだわるのはそのためです（運動連鎖）。

時間の幅も重要です。ゆっくり押せば、接触時の速さが小さくてもバッグを大きく動かせます。パンチは100分の数秒で運動量を伝えます。

このプロジェクトでは

重い目標では、パンチのインパクトは拳が届いてから最初の0.06秒間のバッグの運動量、つまり 35 kg のバッグの質量とその間の最高速度の積です。パンチはバッグに約 21 N s（バッグが 0.6 m/s で動く）、25 kg のボールに約 17 N s で命中とみなされます。最終モデルのジャブはバッグに 29〜33 N s、クロスは 20〜29 N s を与えます。フックは 11〜15 N s で、当たってはいるものの軽いです。