スリップ・アッパーカット

スリップ・アッパーカットは私のモーションキャプチャ、Muay Thai 02 の take_01、20.75〜22.30 s から来ています。左へスリップし、そこから前の手のアッパーカットを打ちます。10月25日に1分以内に相次いで始めた4つの回避の教師の1つで、どれも生徒 distill4 からクローンしました（作業ログ）。

最初の slipup1-204.5M は評価ゲートで8回中8回でした。動画では、それほど説得力はありませんでした。私のクリップを平均1.42倍の速さで再生し、アッパーカットを約0.5 s早く打ったので、その前のスリップがつぶれていました。原因はパンチクロックです。パンチ用に作られたもので、方策（ポリシー）が参照モーションを最大2倍の速さで再生でき、しかも目標に早く届くほど報酬が出ます。自然なペースに縛られているのはジャブだけです。ゲートはタイミングを確認しないので、急いだ動きでも点が取れてしまいます。

私は、スリップで頭をもっと横に動かすよう求めました。参照モーションの幅を広げて頭を25 cm外に出すようにすると、slipup2-196.6M は体幹を横に52°曲げてそれを覚えました。スリップというより、サッカーのヘディングのように見え、失敗でした。体幹をまっすぐに保つよう参照モーションを作り直した版は、私には物理的におかしく見えたので、学習には使いませんでした。私は元のキャプチャに戻りました。

slipup3 はその元のキャプチャで slipup1 から始め、目標を顎の高さ（1.49 m。それまでは目の高さの1.61 m）に下げました。マシンは2.18時間動きましたが、採用しませんでした。10月27日、slipup1 も外しました：「slip_uppercut は採用した教師のリストから外そう。かなりひどい」。スリップ・アッパーカットの教師は採用されておらず、生徒にも入っていません。次は、回避ではパンチクロックを私のキャプチャのペースに合わせること、そして命中だけでなくタイミングと形も測るゲートです。

コーチとして思うこと

slipup1 について：「アッパーカットはまだ良く見えるから、それは残そう」、「でも実際には、それもスリップというより大きなアッパーカットに見える」

slipup2 について：「サッカーのヘディングみたいに見える。そこに留まったままだ……U字のようにすぐ戻るべきだが、頭はまっすぐ前を見ているべきだ。頭が傾かないのだから、胴体も傾かない」。そして「目標は顎の位置にあるべきで、それより高くてはいけない」

編集した参照モーションがおかしく見えたとき：「私の元の参照モーション、モーションキャプチャのものに忠実にしよう」