ローリング

どちらのローリングも私のモーションキャプチャ、Muay Thai 02 の take_01 から来ています。右へくぐるもの（26.35〜27.50 s）と左へくぐるもの（27.45〜28.60 s）です。ローリングには目標がありません。頭が、ローリングの一番低いところでの私の頭の位置から5 cm以内を通れば成功とみなします。教師は10月25日に生徒 distill4 からクローンし、4つの回避の教師を4台のマシンで同時に学習させました（作業ログ）。

1回目は評価ゲートを通りましたが、動画では失敗でした。rollR1-238.5M は8回中8回・2.5 cm、rollL1-226.3M は8回中8回・6.3 cmでしたが、どちらも転がるのではなく沈み込むだけで、rollL1 の頭は逆方向に振れていました。2つとも私のクリップを平均1.24倍と1.29倍の速さで再生していました。パンチ用に作ったパンチクロックが、ローリングを沈み込みに押しつぶしていたのです。

私は、U字を描くように横へ転がるローリングを求めました。私の参照モーションの軌道は幅が狭かったので、頭が25 cm外に出るよう幅を広げ、頭がその軌道をたどることに報酬を与えました。骨盤では頭をそこまで動かせなかったため、体幹が上限の50°まで横に曲げてそれを補い、教師はその曲げを覚えてしまいました。rollL2b は頭を59°傾けて51°曲げ、rollR2 は47°曲げ、入りの動きを飛ばし、8回中4回しか成功しませんでした。（rollL2 の最初のマシンは通常の3分の1の速さでしか動かなかったので、rollL2b として再起動しました。）骨盤が動いて体幹がまっすぐな参照モーションも作り直しましたが、私には物理的におかしく見えたので、学習には使いませんでした。

ローリングの教師4つはすべて失敗として記録し、どれも採用していません。私の元のキャプチャからやり直し、クロックをそのペースに合わせ、タイミングと形を測るゲートを使います。

コーチとして思うこと

1回目について：「ローリングはただ沈むだけではいけない。U字を描くように横に転がるべきだ」

2回目について：「スリップもローリングも全部間違っている。横には動いているが、胴体を曲げてではない。胴体は回してもいいが、（あまり）曲げてはいけない」。そして：「私の元の参照モーション、モーションキャプチャのものに忠実にしよう」

私がここから得た教訓は、モーションキャプチャは私のものであり続けなければならない、ということです。きれいな数字を得るために参照モーションを編集するたびに、動きはムエタイらしくなくなっていきました。