ミドルキック

ミドルキックはローキックと同じ、スマートフォン2台で撮ったテイク、Muay Thai 03 の take_01 から来ています。1台での試みが失敗したあと、10月25日にジムで撮影しました。右のミドルキックは20.60〜22.30 sです。左はスイッチキックで、私は高さを変えて2本蹴りました（24.80〜26.85 sと26.80〜28.87 s、2本目は約10 cm高い）。どの蹴りもそれぞれ独立した技として扱い、蹴り同士を混ぜないというのが私の判断でしたが、ここだけは例外です。左ミドルの参照モーションは、狙う高さに応じて私の2本を混ぜています。

どちらも10月26日にローキックと一緒に学習させました。4つの教師をレンタルGPUで並行して、それぞれ distill4 からクローンしています（作業ログ）。midkickR1-223.5M は空中で5.9〜7.5 m/sで30回中30回当てますが、バッグでは30回中0回で、3.3〜4.6 m/sで6.5〜12 cmずれていました。midkickL1-228.9M は空中で30回中29回当てますが、バッグでは26〜35 cm手前で止まります。バッグではなく空気を蹴っているのです。学習中のずれも約27 cmでした。どちらも蹴りで腰を42〜65°回して正面に戻り、転倒も蹴ったあとの余計なステップもありません。

動画では、ローキックと同じ2つの問題が見えました。緑の点がバッグの外にあることと、蹴ったあとに体を左右に曲げることです。2回目の midkickR2 と midkickL2 では、バッグの中心が目標に来るよう吊るし、体を横に曲げないことに報酬を与えました。midkickR2-221.9M はバッグに30回中27回当て（1回目は0回）、蹴ったあとの横への曲がりは8〜11°で約半分になりました。ただし空中では30回中23回で、腰を115〜127°と1回目の2倍回しています。midkickL2-275.4M は今はバッグに届きますが、当たるのは高い狙いのときだけで30回中5回、空中では30回中18回です。10月28日、動画を見て両方を採用しました：「良さそうだ。採用にしておいて」。どちらもまだ生徒には入っていません。最初の2つのミドルキックの教師は、ハイキックの出発点にもなっています。

コーチとして思うこと

狙いについて：「そんなに広い範囲はいらない」

最初の教師たちの動画について：「緑の点が完全にバッグの外にあるから、当然バッグに当たらない……緑の点は、蹴りに応じた適切な高さで、完全にバッグの中に置こう」。そして：「蹴ったあとにファイターがバランスを崩し、体を左右に曲げている。そんなことは起きてはいけない。参照モーションではちゃんとバランスが取れていた」