ローキック

蹴りは私が最初にキャプチャしようとしたもので、その最初の試みは失敗しました。10月22日、私の蹴りはスマートフォン1台で正面から撮影され、奥行きは手で調整したルールで推定していました。1方向からの映像では、どちらの足が前にあるかさえわかりません。4回のレビューを経た私の評価は「前より悪い」で、そのコードは削除してもらいました。そして、スマートフォン2台で撮り直して三角測量することにしました。

それが10月25日にジムで撮影した Muay Thai 03 の take_01 です。右のローキック（4.40〜6.10 s）は、太ももへの奥足の回し蹴りで、インパクト時の足首の高さは0.67 mです。左（9.80〜11.65 s）はスイッチで、跳んで入れ替え、蹴り、また入れ替えて戻ります。スイッチの跳躍では、足の逆運動学が4フレームの間に膝を約40°内側へはじいていました。私がそれに気づき、今は蹴る側の腰が、滑らかな補正をかけたうえで私自身の角度を保つようにしています。それぞれの蹴りの狙いは上下左右に±10 cm散らしていますが、前後には散らしていません。

ローとミドルの左右、計4つの蹴りの教師を、10月26日にレンタルGPUで並行して学習させました。distill4 からのクローンです（作業ログ）。右のローキック lowkickR1-223.2M は4つの中で一番弱く、空中で30回中6回、遅く、バッグには30回中0回でした。届きはしますが、鋭さがありません。左の lowkickL1-224.6M は空中で6.8〜7.6 m/sで30回中30回当てますが、バッグの手前でブレーキをかけてしまい、30回中0回でした。どちらも転倒はありません。

動画を見て、おかしな点が2つありました。緑の点がバッグの外にあったので、当然バッグには当たりません。そして蹴ったあとにファイターが体を左右に曲げていましたが、私の参照モーションではバランスが保たれていました。2回目の lowkickR2 と lowkickL2 では、バッグの中心が目標に来るよう吊るし（点はバッグの面から17 cm内側）、体を横に曲げないことに報酬を与えました。lowkickL2-227.4M は空中で30回中30回、バッグでも30回中30回当て（1回目は0回）、蹴ったあとの横への曲がりは4〜6°、転倒はありません。lowkickR2-286.1M はまだ弱いほうで、バッグには30回中12回当たりますが、空中では30回中0回です。目標を蹴り抜かずに、目標で止まってしまうからです。間違った方向へ曲がることはなくなりました（1回目の14〜35°に対して4〜8°）。10月28日、動画を見て両方を採用しました：「良さそうだ。採用にしておいて」。どちらもまだ生徒には入っていません。

コーチとして思うこと

狙いについて：「そんなに広い範囲はいらない」

最初の教師たちの動画について：「緑の点が完全にバッグの外にあるから、当然バッグに当たらない……緑の点は、蹴りに応じた適切な高さで、完全にバッグの中に置こう」。そして：「蹴ったあとにファイターがバランスを崩し、体を左右に曲げている。そんなことは起きてはいけない。参照モーションではちゃんとバランスが取れていた」

最初の試みのときに書いた、この動きについての私のメモ：すねが目標を貫くように前へ出る。相手の太ももへのローキックだ。脚は横へ跳ね返り、膝を外に向けて足を下にたたみ込み、構えの幅で着地する。