スウェーバック

スウェーバックは私のモーションキャプチャ、Muay Thai 02 の take_01、23.05〜24.35 s から来ています。頭が後ろへ下がって間合いの外に出て、足はその場に残ります。目標はありません。頭が、頂点での私の頭の位置から5 cm以内を通れば成功とみなします。教師は生徒 distill4 からクローンし、スリップ・アッパーカットと2つのローリングと並べて学習させました（作業ログ）。

最初の leanback1-231.8M は一度も後ろに反りませんでした。ほぼ静止したままで、頭が下がったのも最大7 cm、結果は8回中0回、頂点から38.9 cm離れていました。2つ目の leanback2-234.4M は、頭が私の参照モーションに沿った軌道をたどることに報酬を与えて学習させました（この参照モーションは、他と違って幅を広げていません）。今度は反るようになりましたが、頂点には届きません：8回中0回、ずれは19.3 cmです。どちらも失敗したモデルとして記録しています。

回避の技には共通の原因がありました。パンチ用に作ったパンチクロックのせいで、教師が私の動きを急いでしまい、しかも評価ゲートはタイミングも形も確認していなかったのです。スウェーバックの教師は採用していません。次は私の元のキャプチャからやり直し、クロックをキャプチャのペースに合わせ、タイミングと形を測るゲートを使います。