膝蹴り

どちらの膝蹴りも、私のモーションキャプチャ、Muay Thai 02 の take_03 から来ています。奥足の膝蹴りでは前足が踏み込み、右膝がボディへ突き上がります。スイッチニーでは足を入れ替え、左膝が上がります。そのあと下がって構えに戻ります。それぞれに guard14 からクローンした専用の教師を用意し、どの段階でも2台のマシンで並べて学習させました（作業ログ）。サンドバッグは、その面がインパクトの瞬間の私の膝の位置に来るよう移動させました。

膝は最初から当たりましたが、足はそうはいきませんでした。kneeR1 は約0.6 m前に出たサウスポーの構えで終わり、kneeL1 は約0.35 m前で終わりました。kneeR2 と kneeL2 は両足を私のキャプチャどおりの位置に保ちましたが、戻りのステップを飛ばしました。kneeR3 と kneeL3 は、戻りのステップの間も参照モーションのペースで技を保ち、採用されました：kneeR3-183.5M（バッグ6回中6回、空中6回中5回、足は構えに戻る）と kneeL3-214.0M（バッグ6回中6回で1.2 cm、空中6回中2回）。

どちらも最初の蒸留で生徒に入り（作業ログ）、採用した生徒 distill4 は12回中11回（奥足）と9回（スイッチ）当てました。スイッチニーの外れは空中でのものです。

その後、奥足の膝蹴りが着地のあとに背中を反らしているのに気づきました。kneeR3 はインパクト後の私のキャプチャの後傾をなぞり、さらに傾いていたのです。参照モーションはインパクト直後（7.05〜7.35 s）で直立するように作り直し、学習にもそのための項を加えました。kneeR4-183.5M の傾きは参照モーションより空中で1.3°、バッグで0.9°多いだけで、kneeR3 の12.4°と9.7°から改善しました（作業ログ）。スイッチニーはそのままで問題ありませんでした。distill7-245.8M は直立した奥足の膝蹴り（約1.4°）を持ち、スイッチニーは12回中12回です。

残っている課題：空中での奥足の膝蹴りは命中とみなす速さに届きません（kneeR4 は空中で6回中0回、2.5 m/sで3.6 cmのずれ）。採用した生徒 distill9-196.6M は12回中7回当てます。スイッチニーも distill7 以降の蒸留で落ちました：distill8 で12回中9回、distill9 で8回です。

コーチとして思うこと

膝蹴りの各教師への私の指示：「知っている必要があるのは、構えとバランスと、その技だけだ」

kneeR3 について：「膝蹴りのあと足が地面に戻ると、ファイターが背中を反らす」。スイッチニーには満足していました。

そして膝蹴りには出番があります。ジャブには近すぎる目標でジャブを試したとき、私は「それは忘れよう」と言いました。その距離なら、ファイターは肘打ちか膝蹴りを出すものです。