用語集 · ロボティクスと制御
開ループ制御
別名：Open-loop control、open loop、closed-loop control、closed loop、feedback control、オープンループ、閉ループ制御、クローズドループ、フィードバック制御
結果を見ずに、決まった指令を送ることです。測ったものから自分を修正するフィードバック（閉ループ）制御の反対です。
閉ループの制御器は、状態を測り、望む状態と比べ、その差に応じて動くことを何度も繰り返します。サーモスタット、サーボ、学習済みの方策（ポリシー）がそうです。開ループの制御器は、ただ指令を送るだけです。トースターのタイマーや、腕が実際にどこにあるかに関係なく流される決まったモーター信号の列がそうです。
開ループはバランスを保つのには役に立ちませんが、実験としてはきれいです。指令を強制することで、制御器の選択を取り除いた、体そのものにできることが見えるからです。
このプロジェクトでは
モーターの代わりに筋肉ででは、筋肉のファイターのパンチが遅いのは力が足りないからか、それとも方策の選択なのかを確かめるために、構えからジャブの筋肉を開ループで最大まで強制的に働かせました。体の残りの部分は方策が制御したままです。拳の速さは、拮抗する筋肉を切ると8.6 m/s、半分の興奮にすると3.0 m/sでした。体には十分な力があり、半分働いている拮抗筋がブレーキをかけていたのです。