用語集 · バイオメカニクス
過伸展
別名：Hyperextension、hyperextend、hyperextended、ligament、ligaments、joint lock、靭帯、関節技、ハイパーエクステンション
関節が通常の範囲を超えて伸ばされること。靭帯と骨がそれを止めますが、さらに押されると切れたり折れたりします。
どの関節にも可動域があります。その端に近づくと筋肉はもう関節を支えきれず、それを止めるのは受動的な構造です。骨と骨をつなぐ丈夫な帯である靭帯、そして最後には骨そのものです。関節をその端を超えて伸ばすことを過伸展といいます。少しなら靭帯が引き伸ばされるだけですが、それ以上になると捻挫したり切れたりし、極端な場合は関節が脱臼するか骨が折れます。
格闘技では、これこそが関節技の狙いです。ブラジリアン柔術の腕十字は、腰を支点にして肘をてこのように伸ばし、過伸展寸前まで追い込みます。相手は靭帯が切れる前にタップします。打撃でも、ブロックされたりかわされたりした蹴りやパンチで、膝や肘が過伸展することがあります。
このプロジェクトでは
モーターの代わりに筋肉で では、シミュレーション内の各関節の可動域は固い限界です。身体はどんな力でもそこに寄りかかることができ、何かが傷つくことは決してありません。ステージ2で方策（ポリシー）はまさにそれを見つけました。奥の脚を股関節と膝の限界に押し当ててまっすぐに保ち、筋肉は休ませたままにしたのです。それを止めるために、限界の近くで休むことへのコストが追加されました。伸ばされて傷つきうる靭帯は、まだモデル化されていません。